Mediante Resolución Directoral N° 4848-2006-MTC/15, se aprobó la Directiva N° 002-2006-MTC/15 - Clasificación Vehicular y Estandarización de Características Registrables Vehiculares, en la cual se estableció las categorías correspondientes a los vehículos que circulan por la Red via nacional
Categoría L1: Vehículos de dos ruedas, de hasta 50 cm3 y velocidad máxima de 50 km/h.
Categoría L2: Vehículos de tres ruedas, de hasta 50 cm3 y velocidad máxima de 50 km/h
Categoría L3: Vehículos de dos ruedas, de mas de 50 cm3 o velocidad mayor a 50 km/h.
Categoría L4: Vehículos de tres ruedas asimétricas al eje longitudinal del vehÌculo, de mas de 50 cm3 o una velocidad mayor de 50 km/h.
Categoría L5: Vehículos de tres ruedas simétricas al eje longitudinal del vehÌculo, de mas de 50 cm3 o velocidad mayor a 50 km/h y cuyo peso bruto vehicular no exceda de una tonelada.
Comunmente llamados, motos, motocicletas, trimotos
Categoría M1: Vehículos de 8 asientos o menos, sin contar el asiento del conductor.
Categoría M2-C1: Vehículos de mas de 8 asientos, sin contar el asiento del conductor y peso bruto vehicular de 5 toneladas o menos. Construidos con áreas para pasajeros de pie permitiendo el desplazamiento frecuente de éstos.
Categoría M2-C2: Vehículos de mas de 8 asientos, sin contar el asiento del conductor y peso bruto vehicular de 5 toneladas o menos. Construidos principalmente para el transporte de pasajeros sentados y también diseñados para permitir el transporte de pasajeros de pie en el pasadizo y/o en un área que no exceda el espacio provisto para dos asientos dobles.
Categoría M2-C3: Vehículos de mas de 8 asientos, sin contar el asiento del conductor y peso bruto vehicular de 5 toneladas o menos. Construidos exclusivamente para el transporte de pasajeros sentados.
Categoría M3-C1: Vehículos de mas de 8 asientos, sin contar el asiento del conductor y peso bruto vehicular de más de 5 toneladas. Construidos con áreas para pasajeros de pie, permitiendo el desplazamiento frecuente de éstos.
Categoría M3-C2: Vehículos de mas de 8 asientos, sin contar el asiento del conductor y peso bruto vehicular de más de 5 toneladas. Construidos principalmente para el transporte de pasajeros sentados y también diseñados para permitir el transporte de pasajeros de pie en el pasadizo y/o en un área que no excede el espacio provisto para dos asientos dobles.
Categoría M3-C3: Vehículos de mas de 8 asientos, sin contar el asiento del conductor y peso bruto vehicular de más de 5 toneladas. Construidos exclusivamente para el transporte de pasajeros sentados.
Categoría N1: Vehículos de peso bruto vehicular de 3.5 Toneladas o menos.
Categoría N2: Vehículos de peso bruto vehicular de 3.5 Toneladas hasta 12 toneladas.
Categoría N3: Vehículos de peso bruto vehicular de mayor a 12 Toneladas.
Categoría O1: Remolques de peso bruto vehicular de 0.75 toneladas o menos.
Categoría O2: Remolques de peso bruto vehicular de más de 0.75 toneladas hasta 3.5 toneladas.
Categoría O3: Remolques de peso bruto vehicular de más de 3.5 toneladas hasta 10 toneladas.
Categoría O4: Remolques de peso bruto vehicular de más de 10 toneladas
 
Un triciclo de 3 ruedas sin motor, que categoría le corresponde
Ninguna, debe ser un vehículo motorizado
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