El D.S. N° 058-2003-MTC y sus modificatorias, en la sección definiciones, define a la TARA de un vehículo de la siguiente manera:
La tara del vehículo es el: Peso neto del vehículo en orden de marcha sin carga ni pasajeros más el peso del 90% de la capacidad del tanque(s) de combustible, 100% de otros fluidos, herramientas, rueda(s) de repuesto y conductor (70 kg)."
 
¿Qué es la TARA vehicular?
La TARA
Peso bruto vehicular combinado, Peso bruto vehicular, peso neto, carga útil, capacidad e carga, tara